Помогите с АКПП, аварийный режим.

[Mauser]

Можно.
вибрации могут быть от кардана переднего, частая тема.
масло в коробке смотри. Хотя его могли менять. Но если не меняли и оно не паленое, и на поддоне нет стружки- то проблема скорее всего электрическая. Датчик давления/гувернер может выйти из строя. Их можно заменить
так же коробка может быть в аварии и это посмотреть через диагностику.