Диагностика MOPAR

[Aston09]

Подскажите, пожалуйста.
Утопил кирпич на левый бок. Чек не загорелся. Но иногда стали плавать обороты ХХ. Пытается заглохнуть и резко до 1500 об\мин. Ошибка появилась 21(но чек не горит). Сопротивление нагревателя лямбды 5,6 Ом.
Какое надо для мопара сопротивление нагревателя лямды?.

Ещё АКПП перестала переключать скорости. Подумал, что ДПДЗ. Я его снял/поставил, коробка стала переключать. Но обороты всё равно плавают.

Лямбда, наверно, зажигание крутит и обороты скачут. А ХХ это дела исправляет и резко поднимает обороты. Прав я?

P.S. Код 21 ** - Проблемы с цепью сигнала датчика кислорода. Напряжение датчика к компьютеру не изменяется во времени или изменяется медленнее, чем необходимо.