Генератор и зарядка

[asa]

Всем привет, обращаюсь вот с каким вопросом, вчера еду с рыбалки, пропадает зарядка батарейки, загорается чек батарейка на компе и красная надпись на приборах и падает стрелка амперметра, соответственно снимаю минусовую клему двигун глохнет. После чесания репы и кручения гаек постучал по генератору и все появилось. Так теперь и езжу выхожу стучу и дальше еду.
Вопрос в следующем это щетки я правильно понимаю????
В поиск прошу не пинать был я там, просто объясните.