Дергание при трогании

[pixelranger]

Если резко нажать на газ машина начинает дергаться(как это правильно назвать - не знаю, может пробуксовка), дергается не двигатель. Приходится сбрасывать газ и плавно нажимать снова. Со снятым карданом тоже самое.

Услугублляется все это в горку. Может и на форуме уже и решалась данная проблема, не могу найти. Что в ремонт?

ZJ, 5.2, 44RE, 249