проблемка с тормозами

[Taylor]

Вчера пришлось помотаться по Москве и в итоге я постоял почти во всех пробках в которых только можно. Сначала машина начала греться, если обычно у меня стрелка держалась на последней черте перед отметкой ээ не помню та которая по середине ровно 120 чтоли, вобщем на предидущей от середины. Потом загорелся чек но на машине это не сказалось никак но в самодиагностику почему то не выходит. И апофеозом стали тормоза после тырканья по пробкам они стали как из пластилина.
Даже легкое торможение со скорости 2-3км.ч (накат) загонял машину в юз.
Вот отпускаю тормоз она начинает катиться снова нажимаю очень плавно сначала она плавно притормаживает а потом резко как будто палку в колесо вставляют что аж **** подпрыгиват и соответственно юз. Вечером машина остыла постояла и снова стало нормально, ошибку скинул клеммой, до сих пор не вылезала.

Что это может быть? И в нормальном ли температурном режиме работал мотор? А то я аж печку на всю врубил когда стрелочка к середине полезла.
И почему он в самодиагностику не выходит, что смотреть?