Снять карданы.

[Chera]

Подскажите.
Книг не могу нигде купить. поэтому методом проб и ошибок все делаю
В общем собрался поменять все крестовины какие есть.
Возникли вопросы: задний кардан просто вытаскивается из РК, или там какая-то хитрость? По переднему кардану тот же вопрос. и как снять крестовины которые на полуосях стоят. Вопросы наверно глупые, но узнать хотелось бы. А то у нас соревнования будут 19 июня, дак что мне косяков не наделать, которые исправлять за..пусь. Заранее спасибо за инфу.