Проблема с акпп

[PitBull]

Доброго времени суток! У меня такая
проблема. Началось с того что после движения по трассе заехал в город и заметил что машина трогается с места только при высоких оборотах и резким рывком, при чем это прошло после того как включил заднюю и резко дернул назад. Где то через месяц ситуация повторилась. Теперь та же история только машина то нормально едет, то начинает тупить, обороты высокие а машина еле набирает 60км/ч, причем если машина постоит несколько часов, то все опять в порядке. Машина гранд чероки 92 года 5.2