Осевой люфт задних полуосей на XJ

[ctrl-z]

идентифицировать мост - всё есть в библии..
если смотреть на машин сзади - справа от дифа моста, на самом чулке выбиты номера.. скобли, чисть - будет тебе номерок, по которому всё и узнаешь..
про ход полуосей - посмотри износ на клипсах (с-образных).. если большой - меняй сами клипсы.. если не поможет - под клипсу можно положить подложечку тоненькую..
а вообще сильно не парься - это у всех в той или иной степени )