Машина гуляет по дороге

[павел 664]

Я считаю, что машина гуляет по дороге в основном из-за люфта рулевого редуктора. Сам долго пытаюсь победить сию проблему. Все уперается в редуктор, люфтов нигде более нет (подвеска практически сток).
Вот залез под машину, левой рукой берем шкив рулевого вала (что от руля к редуктору идет, где карданное соединение) и вращает в стороны паралельно смотрим на шкив редуктора, который идет к сошке. У меня на двух редукторах (родном и от Дюранги) присутствует люфт вала (в стороны ходит, сошка по оси не поворачивается).
От сюда и приходится подруливать, ловить машину на дороге при появлении неровностей...
Если кто решал задачу с люфтом редуктора, пожалуйста опишите подробнее, как избавиться от сего люфта