как избавиться от ошибки P0138

[SKY-Victor]

у меня установлен ELM327 и я по нему слежу за состоянием лямбд и всё такое. Каждый раз сбрасываю ошибки!!! Первая лямбда при заведённом двигле сразу начинает работать и показывает синусойду с изменением её в зависимости от оборотов двигателя и нагрузки. А вот вторая долго показывает прямую в 1 вольт и только после полного прогрева и если тапка в пол, то тож начинает работать. Показывая слабую синусойду (на холостых и прим 0.6-0.9 вольта) но при нагрузки и когда давишь тапку, то почти такую же синусойду как и первая лямбда.
А ошибки опять уже горят и чек тож соответственно.