ABS при движении назад

[magilan]

Вот еще кое-что нанаблюдалось: при движении назад происходит такой, легкий толчок, как будто камень переехал, с глухим звуком, после этого загорается ошибка абс, и есп сразу после нее. А соленоид может в этой цепи как-то участвовать или это у меня паранойя??? или это есп пытается подрулить как будто проскальзывающее колесо?? тогда с чего ошибка вылетает, не пойму...