ошибки 21 и 51 и не едет

[cybersprut]

Когда купил просто жрал, но катализатор был, и из трубы воняло пирожками. Когда начали смотреть каталик то обнаружили что все он сдох. Выбели его и из трубы поволил живьем запах бензина. Я почти все эти датчики поменял, кроме датчика положения дроссельной заслонки (TPS), датчика синхронизации (положения распредвала). Кислородник старый я невыкинул, и он ошибки ни разу недовал. Я решил его поменять из за того что завоняло, мож он и рабочий но уже неправельно дает данные. И уже что делать незнаю, какую крутилку закрутить что бы воняло)))