можно ли мешать масло?

[WhiteEagle]

И что такое гипоидное?

Гипоидное,это значит для шестеренок.

Неверно. Шестеренка - шестеренке рознь.

Гипоидное масло предназначено для гипоидных передач (http://ru.wikipedia.org/wiki/%C3%E8%...E5%E4%E0%F7%E0). Для них характерен большой сдвиг в линии контакта, откуда повышенное требование к спецификации масел. Для гипоидных передач подходит только GL-5.
Для обычных прямых шестерен вполне хватит и GL-4, а то и просто моторного масла (вспомните что льют в МКПП зубильного семейства).
А планетарные шестерни в АКПП и вообще АТФ-кой довольствуются.