Бьет при торможении

[Dzhedai]

Всем привет. При движении в пробке и резком торможении в пол, с небольшой скорости (10-15 км/час) происходит мощный удар в трансмиссии. Как будто кардан дыбом встает. Удар происходит до остановки авто. При плавном торможении удара нет.
Включение -выключение полного привода, а так же перевод коробки в нейтраль перед торможением на удары не влияет.

Спустя час после поездки заехал на подземный паркинг (дороги скользкие, при торможении колеса блокируются и удара не происходит) и давай как сумасшедший разгоняться и тормозить, тем самым пугая покупателей
Ударов няма

Подвеска и сайлентблоки у машины мертвые, подушки пока не смотрел, но скорее всего тоже присмерти. Люфты в карданах присутствуют, тормоза задние мертвые Да и автомат моск делает, так что у меня обширное поле для деятельности.