На дисплее не показывает, что двери открыты.

[Степаныч]

Ну с 97 года на этой машине могло быть что угодно, если Вы не 1й владелец, то утверждать стояла или нет нештатная, вы пожалуй не можете, но возможно что так и есть. Боди Контроль Модуль это черный коробок под рулевой колонкой, из него 3 разъема, один вниз, и два в сторону мотора. Ползунок яркости в Вашей машине только включает свет в салоне, выключить не может.
Вы концевики проверили?!