Биение передних колес

[amarant]

Добрый день.Есть спецы по подвеске? Машина 1993 г.в ,5,2, полный привод.Подвеска перебрана по кругу,развал-схождение на компьютере,
При движении с незначительной скоростью 40-60 км при налете на кочку начинается биение передних колес из стороны в сторону с возрастающей амплитудой и прекращается только после полного сброса скорости.Что это? Не менял демпфер.
Так же, чем круче поворот в любую сторону , тем явственнее ощущается амплитудный скрежет спереди,переходящий в сильные удары с проскакиванием,(при извлечении привода правого колеса из редуктора,не понравилось, как то уж очень свободно болтается во всех направлениях(крестовины в порядке).По этой проблеме сказали, что якобы в редукторе ось сателлитов накрылась, или еще что.Связано ли первое со вторым? У меня такое ощущение,что нет.Мост, по моему, Dana 30.