Вопрос по тормозам.

[Chill]

Объясню суть.
Месяца 4 назад, началась полная вакханалия с тормозами.
Сначала в мокрую и сырую погоду, при плавном нажатии на тормоз задний контур уходил в юз. Потом началась мулька, что при нажатии на тормоз педаль постепенно проваливалась загорался BRAKE и тормоза схватывали только в самом низу (еле еле) но после пару прокачек, BRAKE пропадал педаль становилась нормальной. В итоге у меня стало тормозить только 1 заднее правое колесо.
Перебрал передние супорта и заменил диски с колодками +Заменил ВУТ и ГТЦ, поставил BOSH (АБС оставил).
Результат:
Горит лампа АБС (при запуске не горит, как тронешься загорается).
Тормаза стали тормозить (Все 4 колеса в юз, на любом покрытии), но они тоже странно работают (при торможении то в самом верху происходит схватывание, то при плавном нажатии, педаль постепенно уходит в низ и схватывание колес на гране юза, происходит в самом низу).
Есть мысли?