сними колеса и покрути ступки - на них звук похож.
Только так особо не проверишь ступицы.
Вывесить колеса и покачать для начала. Если шатаются, то все понятно. Если нет, то нужно снимать ступицу полностью и крутить в руках, сразу станет понятно что с ней не так.