ошибка 51 при работе на газу

[TheTERMINATOR]

Стояло у меня ГБО 2-го поколения при покупке. Присутствовала "обманка" - блочек-ресеттер ошибок OBD-II. Тогда я не морочился с ошибками. Но когда отключил блок, ошибки начали появляться, но не регулярно, периодически их не было. Вот только не помню, какие именно были ошибки, по лямбдам или 51...