дергание при поворотах

[никон]

Крестовины поменял недавно,т.к. закусывало при поворотах на заднем приводе,также по совету братьев форумчан.Сейчас на заднем приводе все в порядке,а вот по поводу ограничительных болтов кулаков ни разу не заморачивался,если можно по подробней или ссылку