А как ПРАВИЛЬНО поменять всю жижу ГУРа с ATF на MS-5931?

[doxtor]

Сообщение от Ёсик

слил залил - я так менял. поездил опять слил залил - 3 раза почти всю заменил.

ATF+4 (MS9602) should not be mixed or used as a “topping off” fluid on the Grand Cherokee WJ. All WJ models should be serviced using ONLY the special MS5931 fluid. ATF+4 is NOT an approved Power Steering Fluid and should never be used under any circumstances. Note that all fluids will darken in color with usage and fluid color is no longer an indication of fluid condition.

Меня вот это вот "not be mixed" смущает... ОООчень сильно...