как убрать люфт в рулевом редукторе

[Хасковод]

вверху откручиваешь контргайку
закручивая винт люфт уменьшается

НО
т.к. изнашивается центральный участок , то убрав люфт там есть риск получить закусывание в боковых участках
в общем регулировать со снятой тягой, и рулевым валом
и по чуть подтягивать , постоянно щупая люфт у сошки и лёгкость вращения входного вала

а по уму - как в мануале с динамометрическими ключами.