И так , просмотрев все последние ответы на мой вопрос делаю вывод - что
1. прогревать АКПП нужно только при низкой температуре наружного воздуха,
2.Как вариант дать поработать в положении D держа ногу на тормозе
3.Движение начинать на 2 или 1 передаче плавно и без резких ускорений.
4. только проехав метров 700-900 переходить на D
Вот както так...