Либерти 2002год.Механика.Помогите Срочно!!!

[Георгий@1985]

Добрый вечер Всем.
У меня такая проблема при езде задним ходом с полностью выкрученным рулем хоть в право хоть влево задние колеса как бы подклинивают.
И двигатель 2.5 дизель на холодную работает отлично а прогреется на холостых малость подтраивает.горел чек.подключили к сканеру чтото связанное с каким то датчиком воздуха.????????????????????????