Я немного в теме Торсенов, червячных самоблоков, у нас их в Тольятти делают лет 20 точно и весьма не плохие...
Можно и на джип замутить, не вопрос..
Но суть вот в чем, там есть тарельчатые шайбы, которые при сборке дают преднатяг в самоблоке, обычно его выставляют от 4 до 10 кг.
По мере износа этих шайб -преднатяг уходит, и самоблок практически не работает, вот как, нужно менять их.