Я с приятелем в 2011 году задумали постороить вот такой аппарат
https://yadi.sk/i/XNkFD9HwqjWeR. см.
http://www.gyroplane.ru/ Аппарат летает на малых высотах и разрешение не требует, изготовить самостоятельно такой аппарат сложностей нет, главное несущий винт купить,хотя самому тоже можно сделать, но лучше купить готовый, сертифицированный, в штатах свободно продаются да и в России изготавливают
http://www.avtogyr.ru/completing/rotor.html. можно самому
http://twistairclub.narod.ru/jtrotor/ .Но как-то не срослось и мечта осталось всего лишь моей несбывшейся мечтою.