Все предусмотрено и четко прописано. Другой вопрос, что устанавливая оборудование без сертификатов (например самовары), ты обретаешь сложно разрешимую проблему. Изменения в подвеске и колесах ведут к полигону (со слов сотрудника НАМИ).
Но за мзду есть конторы которые подложат все что нужно и сделают так, что твой авто даже на площадке МРЭО будет не нужен.
Только вот стоит это по МСК 90 килорублей.
Кстати, вот пример успешного решения вопроса всего за 25000р -
https://www.drive2.ru/l/9220411/?page=0. В регионах цены вполне вменяемы.