Не крутит стартер

Ситуация такая: стартер крутит только раз, если двигатель не завелся например или просто быстро отпустить, то второй раз при повороте ключа стартер не крутит. При этом с толкача заводится. Проводка нормальная. При самодиагности есть код 17 из-за него может стартер блокировать ? Когда машина постоит, то стартер начинает крутить....
Машина черок 96 г.в.
Код 17 - Двигатель холодный. Температура охлаждающей жидкости остается ниже нормальной рабочей температуры (проверьте термостат).
Машина стоит в теплом гараже.