44re жужжание, пропала задняя и паркинг

[Twilight]

Доброй ночи всем неспящим и доброго утра всем спящим! Ну вот и меня коробочная тема застала, причем в расплох, неожиданно и очень невовремя, ну как всегда вообщем.. Ехал ночью, перед поворотом нажимаю на тормоз на скорости около 80 и начинается жужжание, стрекотание такое в районе селектора акпп, частота стрекота пропорциональна скорости. Остановился, масло в норме и уровень и цвет. Селектор акпп как то не с таким как раньше усилием перемещатся начал, чуть туже чтоли хотя не уверен. Тут выясняется что пропала задняя, при переводе селектора в паркинг машина катится. Тихонечко поехал и выяснилось, что км до сорока вперед едет норм, дальше при перекл примерно наверное на третью и сбросе газа начинается снова звук жужжащий, быстрее разгонятся не пробовал. Машина сейчас Ухте, в воскресенье вечером над ехать на работу 350 км, хз чего и делать... Подскажите возможные подозрения, может кто знает хорошего спеца в Ухте по акпп, или пробовать ехать до дома и самому ковырять.. гранд 1996 год 5.2, 44re