Плавают холостые при нажатом тормозе (вкл. скорости)

[Aleksejka111]

С плавающими оборотами. Я только не понимаю, может ли к этому быть причастна коробка .... Чем дальше копаюсь, тем больше думаю, что ни причем, вот нужен однозначный вердикт или совет.
На сегодняшний день поведение такое: на холодную все хорошо! На горячию (темп. 90-100гр.) начинается колбосня. Обороты плавают на паркинге (такого раньше не было) плавают от 500 до 800(900), как включаешь скорость (любую "вперед") примерно от 300 до 700 (смотрел по "климату"); включаешь назад, обороты падают до 200хсот (может и заглохнуть, но не всегда). Есть такое замечание, в одном случае из 10-и, когда включаешь скорость "плавания" нету. После обучения мозгов, вроде более или менее стабильно стало (может самовнушение конечно), но глохнуть стала реже. У меня пока следующие мысли:
1. Промыть и прочистить весь дроссель со всеми моторчиками и датчиками.
2. Посмотреть разъем РСМ.
3. Заменить датчик кислорода (он в ошибке).
С чего лучше начать??? Я просто НЕ ЗНАЮ , все это плавание началось из-за коробки или это просто стечение обстоятельств.... На машине в жару не ездил (купил по осени, коробку снял на ремонт весной).