Задние полуоси

[Скаут]

Cherokee KJ, 2006, бензин, 3,7л, limited.
Попросил проверить задние подшипники на подъемнике. Ребята покрутили, подергали... Полуоси имеют продольный люфт.
Подскажите - подшипники чулков ставятся на полуось с запорной втулкой, или запрессовываются в чулки и полуоси вставляются свободно и запираются в картере?
Должен ли быть этот продольный люфт?
Что нужно для замены подшипников: сами подшипники, сальники, запорные втулки для горячей посадки, как в Москвиче двенадцатом? Или это мои фантазии?
Помогите советом