Датчик ABS

[Банкир]

Ребята плодить не буду темы спрошу тут, надеюсь топикстартер не против.
АБС горит.
Все было нормально. Поехали покататься. Только съехал с асфальта на грунт, никаких ударов или что, просто проехал с километр по глинистому грунту и загорелся АБС.
Предохранители в норме. Визуальный осмотр проводов не дал результата, все целое, ну и не где было обрывать.
Что может быть? никто не сталкивался?

а да еще в этой поездке загорался БРЕЙК, но он загорелся после перепрыгивания через бревно и АБС уже горело. Потом БРЕЙК тух и опять загорался. Сейчас вроде не горит.