ошибки 21 и 51 и не едет

[ICEMEN]

смесь готовится ( открываются форсунки на определенные милисек.) на основании этих датчиков
датчика температуры охлаждающей жидкости
датчика температуры воздуха (MAT);
датчика абсолютного давления (MAP)
датчика синхронизации (положения распредвала);
датчика положения дроссельной заслонки (TPS),
кислородного датчика;

если любой из них врет , то будет неправильно смесь готовится .
он у тебя с момента покупки лил , или вдруг начал ?
у меня из за медленной лямды богатая смесь была , хотя и трещина в коллекторе есть , помыл ее ортофосфорной кислотой и все встало на свои места .