Запах горелого сцепления на АКПП

[OLEGrzn]

Доброго дня!
Хочу поднять тему. Симптомы похожие... Гранд 95 года 4 литра, коробка 42. Иногда, по всей видимости после хорошего нагрева акпп, появляется треск и запах гари (жженого сцепления). При переключении в положении N треск пропадает. Также во время недавнего случая трещания коробки попробовал перевести рычаг из D на 2, треск также пропал, машина ехала в принципе нормально. Последний раз случилось такое пару дней назад после длительных поездок по пробкам, до этого случалось осенью. Зимой никаких признаков на подобное и даже в покатушках месяц назад ничего не трещало... Уровень масла в норме, не вспененное и вроде даже жженым не пахнет...Хотя с запахом может я и ошибаюсь.
Господа, подскажите чтобы это могло быть на первый взгляд, на сколько это критично и как с этим бороться? Заранее благодарен!