AW4 стала в аварийный режим

[Avt33]

Ещё один момент.
Машина стояло на улице вчера ее завёл отогнал на задней чуть дальше, все было хорошо. А сегодня заводу ее загнать в гараж, включаю передачу, а она не едет. Какую бы передачу не включил ничего не происходит. Заглушил ее. Потом через пол часа снова завёл, все заработало, едет вперёд назад как обычно.
Что это могло быть??
Единственное подозрение, когда взял эту коробку и слил с неё масло, в масле была вода. Я залил свежее масло, завёл, но все равно в масле осталась эмульсия. Решил пока не менять целиком, а сделать чтобы все ехало и переключалось, а потом уже полностью поменять масло и фильтр.
Может быть частицы воды как то там замёрзли? Может из-за этого быть?