P0700 - случилось

[RGM]

Привет всем! На днях словил ошибку P0700. Ошибка появилась после попадания правой стороной машины в яму. Яма из себя представляла снятый кусок асфальта. Удар был не сильный. После удара АКПП свалилась в аварийный режим. Остановился снял клемму на аккумуляторе. 5 минут подождал одел. И все проблема ушла. АКПП работает как надо. Проехал порядка 200 км.Сегодня был на сканере. Ошибок активных нет. Сканер нашёл только старые ошибке абс по передним и заднему левому колесу. Ошибки сбросили. Покатались в разных режимах со сканером. Мастер по АКПП говорит,что коробка работает идеально. Все параметры в норме. Масло розовое без запаха. Уровень нормальный. В итоге отпустили с миром. Годом ранее коробка полностью ремонтировалась. И на данный момент прошла уже порядка 35000 км.

А буквально полчаса назад при съезде с садового кольца в сторону Киевского вокзала. При прохождении поворота правой стороной попал в "волну" в асфальте. И моментально появилась ошибка. P0700 и коробка упала в аварийный режим. Остановился. Снял клемму. Одел. И поехал. И машина отлично едит! Подскажите кто или,что может делать "мозг"? Как я понимаю пропадает сигнал с датчика. Но с какого?
Как можно проверить датчики АБС и датчики скорости валов?

P.S. Самая хреновая ситуация. Когда проблема "плавающая"