Мотает по дороге руль на бок

По незнанию и поведясь на низкую цену, была приобретена машина jeep grang cherokee Z 5.2 96г., но при дальнейшей экспуатации точнее перегоне вышла проблема руль стот боком если колеса пряма, после сход-развала стало еще хуже, но на нем показало что все в порядке, на скорости 40 машина гуляет на всей дороге, на диагностике сказали что проблем в подвеске нет, подскажите пожалуйста где искать проблему?
щас выявилась неисправность полуоси правой, но на такие прогулки по дороге она не может влиять