Непонятная херня при развороте

[Olen"]

Всем здрасте,подскажите что это?
Короче вся подвеска перебрана,вообще вся,даже рулевые тяги,а когда начинаешь разворачиваться,машину начинает раскачивать,протекторы колес начинают задевать,мне так кажется, за рычаги,колесо сильно заваливается в сторону поворота и кушает потихоничку внешнюю сторону.
Но это все началось после замены рычагов.Да и вообще в подвеске нет какой-то уверенности,она вся гуляет.
Машинка Jeep grand cherokee zj 4.0 1996