Проблема с акпп.

[ostap]

Ребята, джип у меня первый,WJ 4,7 2003.Подскажите, неделю назад вылез чек желтый движок, не обратил на него внимания, поездил в течении дня вроде погас,а тут дня три назад выхожу утром, завожу, включаю d, резкий толчок в спину и еле еле трогаюсь с третей или четвертой передачи,(на R все нормально, ну может включилась через секунду),не много проехав, решил оставить авто на стоянке,выключил двигатель,потом опять завел, все работает, как надо. На следующий день утром тронулся нормально, но в течении дня опять повторилось, только уже при движении, еду на третей и все. Выключаешь движок,заводишь опять все нормально, что это, а? Кстати чек то гаснет, то пропадает. Может ерунда, а может, и нет? В сервис пока не хочу ехать, боюсь разведут на бабки, а там ерунда,.Да,подскажите реальный не дорогой сервис,или хорошего мастера. Заранее благодарен.