Регулировка АКПП

[BigBoy]

Может знает кто:
Возможна ли регулировка коробки? или диагностику где по коробке можно сделать без на Ё?
У меня происходят переодические толчки при остановке регулярно, при разгоне не всегда (как то описывал ситуацию в другой теме). Может там какие то тросики или еще что похоже, может масло поменять стоит (хотя в сервис ездил на диагностику сказали что масло по уровню и не горелое), если дело в соленойдах, то сколько будет стоить их замена и помогут ли они в этом.