Очередной боян про АКПП

[Piligrim_380]

Добрый день!
Прочитал кучу инфы про коробку, но мнений много и они сильно отличаются.
Входные данные:
WJ, 4l, 2002 г.в. Коробка, как я понимю, RE42. При переключении 1-2 и 2-1 сильный точок (даже скорее удар) в трансмисси. При этом переключения 2-3-4 и 4-3-2 практически незаметны. Переключает 1-2 примерно на 2000 об\мин. Удары появляются в основном на прогретой машине. Масло и фильтр менял после покупки (примерно 5000-6000 км. назад методом слил-залил). Первоначально думал, что косяки где-то в ходовке, но диагностика у нескольких спецов результата не дала, все говорят, что по ходовой все ок.
Прошу высказывать Ваши идеи и соображения в чем может быть косяк и сколько это будет стоить)
P.S. на этой неделе еще раз сменю масло...