Рулевой редуктор

[Denis.nsk]

Ну только эту тему тоже нашел поиском. Однако там описана регулировка методом тыка, и там же упоминается про вывешивание колёс при регулировке. А хотелось бы найти более развёрнутый вариант и желательно от тех, кто не первый раз занимался подобным.
Я конечно не уверен, что у меня РР стучит, но рассматриваю его как возможный вариант и хотелось бы в случае чего подойти к нему подготовленным с теоретической точки зрения.