Замена штатной магнитолы (XK) на голову с навигацией

[ub16384]

недавно приобрел Jeep Commander 2006г со штатной "ушастой" магнитолой.

обнаружил что на машинке установлена камера заднего вида, только куда с нее картинка выводилась - непонятно

Поскольку хочется чтобы было по минимуму колхоза, планирую поменять магнитолу на устройство с поддержкой камеры заднего вида плюс навигация, поэтому возник ряд вопросов:

1. на штатной магнитоле уши - если я менять буду на стандартное прямоугольной 2din устройство - придется ли что то колхозить с панелью в которую вставлена магнитола, либо есть штатные панели в которые такое устройство встанет?

2. Поскольку планируется задействовать и камеру заднего вида - Как магнитола будет узнавать о том что включена задняя скорость? провод от задних фонарей или CANbus? умеют ли современные магнитолы юзать информацию с CANbus или нужны какие либо переходники с шины автомобиля на нужный pin разъема магнитолы?

3. у кого был опыт установки головных устройств, можете ли порекомендовать устройство? критерии:
- поддержка камеры заднего вида (желательно чтобы по CANbus понимала что нужно изображение с камеры показывать),
- нормальный звук (акустику менять не планирую, но уши без смены акустики prology от pioneer отличают), достаточно просто устройства с вменяемым звуком
- возможность устанавливать самому программу навигации (очень хочется яндекс пробки загнать)
- возможность подключения пробочного сервиса (неважно, встроенный gprs модем, либо возможность подключения модема по usb/bluetooth, главное чтобы это можно было использовать)
- установка с минимумом колхоза - устройство (или переходник в комплекте с устройством) должен уметь общаться с шиной автомобиля чтобы не городить никакую колхозную проводку за исключением кабеля к камере

4. Можете ли порекомендовать к кому обратиться кто сможет такое поставить без колхоза?