Стук-грохот в трансмиссии

[Dzhedai]

Всем привет!
В общем трабл в следующем, при переключении с драйва на задний ход и обратно, а так же при движении накатом и последующем добавлением газа раздается офигительно громкий звонкий удар.
Залез под машину, покрутил кардан. Передний кардан вращается на четверть оборота (в раздатке воткнут задний привод) в конце оборота раздается удар. Мне кажется что люфт в мосту. Что скажите? P.S.Мост не гудит.