42 re глохнет в d

[Дмитрий1703]

Update
отключил мозги акпп, завел без них, заглох на драйве (авто даже ехать не хотело) подключил мозг обратно, лампочка OD погасла, обрадовался, завел, D+тормоз опять заглох, снова завел, включил од, переключил в D, протроило и нормализовалось, отключил od, теперь порядок, в драйве не глохнет. но иногда не в попад включает передачи, еду в горку 1 передача, вдруг 3 включилась (обороты просели сильно) переключил в n потом обратно в d и все хорошо.
Что это такое?
Масло атф 4+ уровень в норме, чистое, не пахнет гарью, стружки нет