Помогите с коробкой44RE

[yava212]

Коробка 44RE, раздатка 249 OD, коробка переключается с первой на вторую аж на 3000 об/мин, регулировочный винт вкручивается весь от руки, без какого либо усилия. При переключении с P на R или на D происходит проворот кардана, что влечет к удару по главной паре заднего редуктора. Снял передний кардан и пропал дикий гул и вибрации от раздатки. Но переключения коробки так и остались с выше перечисленными косяками. Куда копать? Масло в норме, заднюю ленту подтягивал по мануалу, но врашение кардана при переключении так и осталось, стало чуток лучше. Снимать коробас и раздатку и в кап.ремонт???