дергание при поворотах

[никон]

ДВС,парни,последнее время стал замечать не большое дергание при поворотах на перекрестке или когда со двора выезжаешь стоит только руль покруче вывернуть.Причем только при включенном передке фул или парт-тайм без разницы.Залез под авто и обнаружил небольшой люфт хвостовика переднего моста,а также переднего кардана в шлицевом соединении,может здесь искать или еще где?Механика,рк-242,лифт перед 2",зад 4".