Проблема с АКПП

[Albion]

Уважаемые гуру джиповодства,посоветуйте! Сегодня утром после запуска и прогрева отъехал от подъезда.Все было нормально. При включении задней передачи автомобиль заглох. Перевел селектор на паркинг машина заводится. В момент включения задней опять глохнет. И так два или три раза. Придерживая левой ногой тормоз, а правой газ удалось включит заднюю и развернуться. Далее все включалось ,не глохло и ехало как обычно Вопрос : что могло быть? Тупо замерз коробас или первые признаки гибели коробки.