Если при сбросе или добавлении газа звук меняется, то это главная пара гудит, если не меняется то подшипники.
Фигасе, как категорично.
За 15 лет езды на Jeep выяснил, что причина такого воя чаще всего от подшипников дифференциала при перетяжке болтов их крышек.