Вопрос по замене сателитов

[Андрей Gans]

Народ помогите советом.... Недавно начал слышать хруст в районе заднего моста. Снял крышку с моста (вроде бы как Dana 35 с клипсами - шильдика нет) и увидел немного покоцанные зубья сателитов. ГП вроде в порядке - зубья все целые, сколов и зазубрин нет. Начитавшись многого интересного в интернете понял - нужно снимать диф и менять эти гребаные сателиты. Так вот возник вопрос после снятия дифа (морковку и подшипники дифа трогать не буду), замены сателитов и установке всего дифа на место нужно ли что-нибудь регулировать? И если нужна регулировка возможно ли это сделать в гаражных условиях? (Авто - гранд 2,5tDi, 1997 год)